首页 > 科技资讯 > 迪士尼研究公司展示了具有快速交接能力的机器人系统
当两个人谈话时,其中一个人想把东西交给另一个人时,交接过程就快速而流畅地完成了。对于大多数机器人来说,情况并非如此。迪斯尼研究公司(Disney Research)推出了一个新的系统,称该系统可以让机器人之间快速、可靠地交接物品。

迪斯尼说,它开发的新机器人系统可以达到并超过人类之间的物品交接速度,并认为,这种机器人系统潜在客户,更喜欢人类之间的物品交接速度。迪斯尼研究所设计的系统具有一个机器人角色外观。该测试装置具有熊状头部和柔软的拟人手部。

机器人使用贝塞尔曲线进行平滑和最小的抖动运动。由于低延迟运动捕捉和实时轨迹生成,实现了快速计时。该系统允许机器人向期望的交接位置移动,并动态更新轨迹,使其平滑地移动到实际的交接位置。尽管迪斯尼研究公司没有说明这些机器人的用途,但我们可以想象它们围绕着主题公园招呼客人,以取代穿着卡通服装的人类招待员。

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